Корнеева Т.П. Сборник задач по физике. Механика 1. Задача 2.21

Сила трения равна

$F_{fr}=\mu mg\cos \alpha$

Компонента силы тчжести вдоль склона равна:

$F_{d}=mgsin\alpha$

Чтобы тело оставалось неподвижным, удерживающая сила должна удлвлетворять условиям:

$mg(\sin \alpha -\mu \cos \alpha )\leq F\leq mg(\sin \alpha +\mu \cos \alpha )$